一、若未发生碰撞肇事逃逸怎么认定?
可以通过调查监控录像、交警现场调查等方式来确定是否发生了碰撞，从而认定犯罪嫌疑人是否属于肇事逃逸。
《道路交通事故处理程序规定》第三十二条 交通警察应当对事故现场开展下列调查工作：
(一)勘查事故现场，查明事故车辆、当事人、道路及其空间关系和事故发生时的天气情况;
(二)固定、提取或者保全现场证据材料;
(三)询问当事人、证人并制作询问笔录;现场不具备制作询问笔录条件的，可以通过录音、录像记录询问过程;
(四)其他调查工作。
《道路交通事故处理程序规定》第三十三条 交通警察勘查道路交通事故现场，应当按照有关法规和标准的规定，拍摄现场照片，绘制现场图，及时提取、采集与案件有关的痕迹、物证等，制作现场勘查笔录。现场勘查过程中发现当事人涉嫌利用交通工具实施其他犯罪的，应当妥善保护犯罪现场和证据，控制犯罪嫌疑人，并立即报告公安机关主管部门。
发生一次死亡三人以上事故的，应当进行现场摄像，必要时可以聘请具有专门知识的人参加现场勘验、检查。
现场图、现场勘查笔录应当由参加勘查的交通警察、当事人和见证人签名。当事人、见证人拒绝签名或者无法签名以及无见证人的，应当记录在案。
二、交通肇事逃逸如何处罚
根据《刑法》规定，交通肇事逃逸，构成交通肇事罪，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《刑法》第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
交通肇事逃逸需要承担相应的刑事责任，处以有期徒刑等，交通肇事逃逸的认定除了车辆碰撞之外，还可以通过其他的方式认定肇事逃逸，勘查事故现场，查明事故车辆、当事人、道路及其空间关系和事故发生时的天气情况，固定、提取或者保全现场证据材料等。