一般来说，自愿赠与并且已经交付给对方的财物，财产所有权已经转移，赠与合同已经生效并履行，送出去的东西就不能再要回来了。简单来说，赠与行为已经完成，不能行使赠与的任意撤销权。
如果一定要撤销，那就要动用到“法定撤销权”。
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益;
(二)对赠与人有扶养义务而不履行;
(三)不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
2、如果赠与财产还未转移的，赠与人可以撤销赠与。虽然赠与人承诺赠与对方财产，但并没有实际将财产交付给对方，就算是签订了赠与合同，也可以随时撤销赠与的。但是，如果赠与合同经过了公证或者是具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同则不能撤销。法律依据：《民法典》第六百五十八条
赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。