从肇事人主观上看，并未发现车祸的发生，所以才未采取相应的措施，肇事逃逸的主要判断方法是当事人的主观目的是否是为逃避法律责任，从而有驾驶或者遗弃车辆逃离道路车祸现场以及潜逃藏匿的行为。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条
本规定中下列用语的含义是：
（一）“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
第六十一条
当事人有下列情形之一的，承担全部责任：
（一）发生道路交通事故后逃逸的；
（二）故意破坏、伪造现场、毁灭证据的。
为逃避法律责任追究，当事人弃车逃逸以及潜逃藏匿的，如有证据证明其他当事人也有过错，可以适当减轻责任，但同时有证据证明逃逸当事人有第一款第二项情形的，不予减轻。