具体操作如下：
1、商标注册人通过签订商标使用许可合同，许可公司使用注册商标;
2、商标许可合同报商标局备案。
提交商标许可合同备案申请后，一个月左右出受理通知书;三个月左右，出备案书。
法律依据：《中华人民共和国商标法》 第四十二条
《中华人民共和国商标法》第四十二条转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。