一、合同订立的形式包括什么?
合同订立的形式有书面形式、口头形式、其他形式。合同的订立只要不违反法律和行政法规的强制性规定，且意思表示真实的，无论采用的是何种形式合同都是有效的，但是法律另有规定的除外。合同的订立是指缔约当事人相互为意思表示并达成合意而成立了合同。合同的订立由“订”和“立”两个阶段组成。“订”强调缔约的行为和过程为是缔约各方接触、治商过程，包括缔约各方的接触、洽商并最终达成协议前的整个讨价还价过程。此阶段由要约邀请、要约、反要约诸制度加以规范和约束，产生先合同义务及缔约过失责任。而“立”强调缔约的结果,指的是双方合意的达成，即双方当事人就合同条款至少是合同的主要条款已经形成一致意见，各方当事人享有的权利和承担的义务得以确定，简言之，合同成立了。
二、订立合同时需要满足什么原则?
订立合同时，谈判双方都应遵循一定的原则，只有这样，合同的订立才有意义。
(一)公平的原则
在签订合同过程中，任何一方不得把自己的意志强加给对方，任何单位和个人不得非法干预，这一原则主要强调了三点:
(1)强调了签约双方在法律上的平等地位，在利益上的互相兼顾。不允许以上压下，以大欺小，以强凌弱，也不允许以小讹大、以穷吃富。
(2)强调了签约双方在订立合同时，必须充分协商，在意思表示真实的前提下，达成一致协议(凡是采取欺诈、胁迫手段把自己的意志强加给对方，订立违反对方真实意愿的合同，都属无效合同)。
(3)强调了签约双方权利义务的对等，坚持商品交换的基本原则。
由于合同不同于行政调拨，一般来说它应是有偿的。
因此，订立合同，必须将公平、公正贯穿始终。当事人订立合同，应将公平作为出发点，这是合同顺利履行的前提条件。
(二)诚实信用的原则
讲诚实、守信用，是合同当事人在经济往来中应遵守的原则，也是市场经济条件下的准则。不诚实、不讲信用是经济交往中的大忌。目前，全国各级政府组织企业开展的“重合同守信誉”活动，就是为了促进合同当事人的诚实信用度，进而促进企业依法管理，提高市场竞争能力。
合同的订立有很多的形式，但不论通过哪一种形式签订合同都是需要满足相关的条件的。签订的合同内容必须要保证必要条款完整并且每一项条款都是符合国家法律规定且合理合法的，双方在签署合同后需要签字或者盖章，这样的合同才能正常生效。