女儿有义务抚养父母吗

有。法律规定女儿和儿子在对父母的赡养义务上是完全相同的，也就是说，女儿和儿子承担同等的赡养父母的义务。这项是义务是法定的，不因其他事由而改变。
《民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。