子女有义务抚养父母吗

子女对父母有法定的赡养义务，而非抚养的义务。子女不履行赡养义务，导致父母生活困难的，父母可以要求子女给付赡养费。
《民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。